Robotaryum

Geleneksel robotlar üretim sürecinde meydana gelen her değişim sonrasında yeniden programlamaya ihtiyaç duyarlar. İlgili programlama işlemleri maliyetli ve zor olmakta, değişiklikler uzun zaman alabilmektedir. Bu durum, sınırlı sayıda müşterisi olan ve özelleştirilmiş ürün üreten KOBİ'lere uygun değildir.

Proje kapsamında bir robot, operatörü tarafından istenen yörünge boyunca fiziksel olarak yönlendirilecek ve yörüngeye ilişkin veriler kayıt altına alınacaktır. Robot kolun üzerine yerleştirilecek ikinci bir düğmeye basarak püskürtme gerçekleşecektir. Robot tarafından çıkarılan konum ve püskürtme bilgileri kullanılarak görevin otonom bir yeniden tekrarı gerçekleştirilebilecektir.

Geliştirilen yazılım, uzman olmayan bir kullanıcı tarafından gerçekleştirilen tek bir kinestetik gösterim ile montaj/boyama gibi bir görevin yörüngesi ve zamanlamasına ilişkin verileri oluşturmakta ve elde edilen bu verileri kullanarak robotun ilgili görevleri yerine getirmesini sağlamaktadır. Önerilen yaklaşım için, birçok farklı uygulamanın aksine, uzman bir kullanıcı gerekli değildir. Ürün Görseli

Dismiss

Pazarda yer alan sistemler kullanıcı dostu değildir ve iş güvenliği noktasında bazı riskleri barındırmaktadır. Ürünün, temel rekabet avantajları maliyetinin düşük ve teknolojisinin ise daha üstün olmasıdır.

Gösterim yoluyla öğrenen robotlar, küçük atölyelerden büyük ölçekli üretim tesislerine kadar otomotiv, vitrifiye, tekstil ve mobilya endüstrisindeki farklı müşterilere hizmet etme potansiyeline sahiptir.